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液壓馬達中動臂液壓缸的能量回收。如圖l所示,液 壓缸的兩腔分別與一大一小兩只泵/馬達相連,當液 壓缸下行或制動時,其慣性能和重力勢能轉變為液 壓能,驅動泵/馬達旋轉,帶動電動機反轉發電,并上述動臂液壓缸的驅動和能量回收存在如下幾個特點。
(1)整個驅動和回收系統比較簡單,相應的控 制策略也較為簡便,便于能量回收的實現。
(2)在工作過程中,由于液壓缸的頻繁換向, 需要電動機頻繁正反轉驅動,不僅會造成能量的額 外損耗,而且還會影響電動機的壽命。
(3)泵/液壓馬達的進出油流方向頻繁變化,無法安 裝管道濾清器,需單獨設置油濾設備。
(4)泵/馬達元件通用性較差,需單獨進行產品 開發。
本文提出在執行元件回油路上采用獨立液壓 馬達進行能量回收的節能方案,不僅可以利用常規 液壓馬達回收執行機構的重力勢能和慣性能以達到 節能降耗的目的,而且有利于油液的過濾和電動機 壽命的提高。
本文標題:液壓馬達中動臂液壓缸的能量回收